Connect with us

Endüstriyel Otomasyon

SIMOTION taşıma fonksiyonlarını nasıl kolaylaştırıyor?

Yayın Tarihi:

-

Siemens’in taşıma uygulamaları mühendisliğini desteklemek üzere geliştirilen platformu SIMOTION, taşıma işini basitleştiriyor.

Taşıma uygulamaları mühendisliğini desteklemek üzere geliştirilen SIMOTION, hazırlanan uygulama blokları ve kütüphaneleri ile taşıma sistemleri için gereken fonksiyonları kolaylaştırıyor. Peki bu uygulama blokları ve kütüphaneler neler ve hangi işlevlere sahipler?

SIMOTION TopLoading
Paletleme görevlerinden yüksek hızlı pick-and- place uygulamalarına kadar neredeyse her taşıma görevi için kullanılabilecek evrensel bir kütüphane olan SIMOTION TopLoading, birçok fonksiyona sahip. Bu fonksiyonlar,

• Nokta tabanlı İnterpolasyon, hızla optimize
edilmiş hareket planlaması,

• Bölge yönetimi, örneğin çalışma alanlarının izlenmesi,

• Hareketli kayışlar üzerindeki pick&place uygulamalarının kolayca
programlanabilir olması şeklinde özetlenebilir.

SIMOTION Handling Basic
SIMOTION Handling Basic ise tek bir blokta temel taşıma işlevleri sunuyor. Tipik uygulamalar, kartezyen senkron eksenli paletleme ve aktarma hareketi içeriyor. SIMOTION Handling Basic’in sahip olduğu fonksiyonlar şöyle:

• 4-D hareket interpolasyonu (x, y, z ve gripper oryantasyonu),

• Ardışık hedef pozisyonlarına dayalı otomatik online yol planlaması,

• Bir ana üniteden (SIMATIC) interpolasyon noktaları girmek için basit arayüz.

SIMOTION G-Code Interpreter
Standart SIMOTION G-Code Interpreter uygulaması, G-Code ile kinematik sistemleri
programlama olanağı sunuyor. Bu kapsamda aşağıdaki işlevler sağlanıyor:

• 3-D enterpolasyon,

• Kinematik dönüşüm,

• M-fonksiyonları / R-parametreleri,

• G-Kodu programlarının yönetimi,

•SIMOTION ve HMI için örnek projeler.

SIMOTION Kinematik Transformasyon

SIMOTION Kinematik Transformasyon Standart Kütüphane blokları ile, taşıma veya robotik uygulamalardaki gibi basit kinematik dönüşümlerin mühendisliğini yapmak mümkün. İşlevselliği kullanmak için SIMOTION Toploading veya SIMOTION Handling Basic standart uygulamalarını kullanma zorunluluğu bulunmuyor. Bununla birlikte, bu standart uygulamalar kullanıcıya eksiksiz taşıma projeleri oluşturmak için gereken tüm işlevselliği sunuyor. Bu kitaplığın fonksiyon blokları, SIMOTION’ın teknolojik işlevlerini ve
belirtilen standart uygulamayı aşağıdaki işlevlerle geliştiriyor:

• Özel kinematik dönüşümler için ortak arayüzü
olan fonksiyon bloğu,

• Gerçek eksenlerin döngüsel konum ayar noktaları ile hareket arabirimi
üzerinden kontrolü için fonksiyon blokları,

• Tekli gerçek eksenlerin setpoint takibi yoluyla izlenmesi,

• Kartezyen setpointlerin ve gerçekleşmelerin rota sapmalarıyla izlenmesi.

SIMOTION Kinematik Simulasyon Merkezi

Mekanik taşıma sistemlerinin ve konveyör bantlarının 3-D görselleştirilmesi için kullanılabilen Windows tabanlı bir yazılım aracı olan SIMOTION Kinematik Simulasyon Merkezi, SIMOTION’a entegre edilmiş tüm kinematikleri destekler. Diğer fonksiyonları ise şöyle sıralamak mümkün:

• Hareket izleme için 3-D izleme izi,

• Gerçek mekanik sistem olmadan mühendislik için SIMOTION’a bağlantı.

SIMOTIONN JogPath

SIMOTION JogPath standart uygulaması, kinematik sistemlerin manuel olarak kontrolüne
imkan sunuyor. Manuel modda, örneğin hedef pozisyonları öğretmek için, kinematiğin joglanması gerekebilir. Uygulama aşağıdaki işlevleri sunuyor:

• Yol nesnesinin sürekli ve artımlı kartezyen
hareketi,

• Senkron ekselerin rotaya göre hareketi,

• Kartezyen hedef konuma hareket.

SIMOTION Hesaplı Tork Kontrol
Farklı robot türleri için tork hesaplamayı mümkün kılan SIMOTION Hesaplı Tork Kontrolü Standart kütüphanesi, kontrol döngüsünde hesaplanan torku önceden kontrol ederek aşağıdaki avantajları sunar:

• Hareket hassasiyetini arttırır,

• Daha yumuşak kontrol parametreleri
uygulayarak mekanikleri yüksek aşınmalardan korur,

• Tork pik değerlerini azaltır.

 

 

Endüstriyel Otomasyon

Hexagon’dan yeni, basit ve daha da otomatikleştirilmiş Yatay Kollu CMM

Yayın Tarihi:

-

Yatay kollu koordinat ölçüm makinesindeki yenilikçi yaklaşım, üreticilere en son çoklu sensörlü ölçüm cihazlarından ve yazılımlarından faydalanma imkânı tanıyor.

Hexagon Üretim Zekâsı bölümü, otomotiv ve diğer büyük parçaların üreticilerine daha akıllı, daha otomatikleştirilmiş üretim pratikleri sağlayan yatay kol koordinat ölçüm makinasının piyasaya sunulduğunu duyurdu. 

Makine, mevcut yatay kol CMM kılavuzlarını da kullanıyor

DEA MERCURY FX çözümü, yatay kollu CMM’nin doğruluğunu, otomasyon, çoklu sensör gibi teknolojik gelişmelerle birleştirme yönündeki talepleri karşılamak amacıyla geliştirildi. Üreticilerin daha akıllı iş sistemine geçişinde yardımcı olmak üzere, DEA MERCURY FX, onların en son metroloji araçlarına ve yazılım özelliklerine geçişine imkân tanıyor. 

Hexagon sistemi olmasa da mevcut yatay kollu CMM tezgâhlarını kullanabiliyorlar. Tezgâhların değiştirilme gerekliliğinin ortadan kaldırılması, geniş ölçekte tedarikçiyi aksamalardan ve şalter kapatmadan kurtarıyor. DEA MERCURY FX çözümüne, ayrıca tek başına da yatay kol CMM çözümü olarak erişilebilir. 

Yatay Kollu CMM Üretim Hattı Yöneticisi Paolo De Bortoli şunları söylüyor: “Bir çok üretici, yatay kollu CMM’in sağladığı doğruluğun; gelecek otomasyon stratejilerinin parçası olmasını istiyor. DEA MERCURY FX’in mevcut tezgâhlarda kurulacak şekilde tasarlanmasıyla çoklu sensörlerini; son metroloji yazılımlarını destekleyen yatay kollu CMM’ye terfi imkânı tanınıyor. Bu hamle, üreticilerimize mevcut varlıklarını kullanırken yeni teknolojileri de aktararak fabrikalarını daha akıllı ve verimli hale getirme stratejimizi yansıtıyor.”

DEA MERCURY FX, dokunmatik ve temassız taramaları destekleyen yatay kollu, çoklu sensörlü bir CMM. Otomotiv, uzay, savunma ve demiryolu sanayilerindeki OEM’lere ve tedarikçiler kadar büyük mekanik parça üreticilerine de yeni, daha otomatikleştirilmiş araçlara ve yazılımlara geçiş imkânı tanıyor. 

Devamını Oku

Endüstriyel Ekipmanlar

NSK Molded-Oil rulmanları gıda sektöründe konveyör uygulamalarının servis ömrünü uzatmaktadır

Yayın Tarihi:

-

Yazar:

Almanya’da bir sebze işleme tesisi NSK Molded-Oil rulmanlarını kullanmakta ve kayda değer faydalarını görmektedir. Firma, öncelikle bu kullanım ile kritik bir konveyördeki rulmanların servis ömrünü 2 haftadan 40’a çıkarmış, bakım maliyetlerinden ve durma süresinden çok ciddi tasarruf elde etmiştir.

Firma, NSK’dan eski rulmanların neden bu kadar beklenmedik bir hızda ömrünü yitirdiğinin ve bununla ilgili maliyet ve zaman konularının nasıl bertaraf edileceğinin araştırılmasını istedi.

Araştırma sırasında NSK uzmanları, bunların sebebini kısa sürede tespit etti. Gıda endüstrisi mevzuatının şart koştuğu çok sıkı hijyen standartları sebebiyle, sistem düzenli bir şekilde derinlemesine temizlenmektedir. Ancak bu temizlik sürecinde kullanılan çok ciddi miktarda suyun rulmanlara nüfuz ettiği ve sonuç olarak gresin de bu suyla beraber çıktığı görülmüştür.

NSK, sık sık yapılması gereken bu yıkama sürecinin sebep olduğu zorlukları aşmak için kendilerinin ürettiği sızdırmaz Molded-Oil rulmanlarının kullanılmasını tavsiye etmektedir.

Molded-Oil rulmanlarında özel bir triboloji kavramı (triboloji; aşınma, sürtünme ve yağlama bilimidir) uygulanmıştır. Örneğin, bu rulmanlarda gres yağı ve yağ bazlı poliolefin reçinesi içeren NSK’nın tescilli yağ emprenyeli malzemesi kullanılmıştır. Bu malzeme, uzun süre boyunca sürekli olarak, kıvamından dolayı su ile yıkandığında çıkmayan gres salınımı yapar. Aynı zamanda, taşıyıcı malzeme su veya katı safsızlıkların rulmana nüfuz etmesini engeller.

Bu rulmanların kullanılması ile tesisdeki servis ömrü 2 haftadan neredeyse 9 aydan daha uzun bir süreye çıkmaktadır. Bu oldukça başarılı netice, NSK’nın “temel kuralı” olan Molded-Oil rulmanlarının kullanım ömrünün, suyun yoğun olduğu ve tozlu ortamlardaki geleneksel gresle yağlanmış rulmanların kullanım ömrünün en az 2 katı olduğunu bir kez daha göstermiştir. Bu durumda servis ömrü yaklaşık 40 kat artmaktadır.

Tesis ayrıca bu kullanımın başka pek çok faydasını da görmektedir. Örneğin, çalışma alanı, gres yağı kaçağı olmadığı ve ekstra yağ dolumu gerekmediği için temiz kalmaktadır. Sonuç olarak, Molded-Oil rulmanları ayrıntılı ve sürekli temizleme işleminin çok önemli olduğu gıda endüstrisi uygulamaları için son derece uygundur. Rulman parçalarında paslanmaz çelik kullanımı da bu uygunluğa katkıda bulunmaktadır.

NSK, sebze işleme tesisi için daha yüksek seviyede koruma maksadıyla her iki taraftan da çok etkili temas keçeli (DDU) rulman sağlamıştır. Bu seçenek, standart yelpazedeki Molded-Oil bilyalı rulmanlar için geçerlidir. Molded-Oil ayrıca oynak makaralı rulmanlar ve konik makaralı rulmanlar için de uygundur.

NSK tarafından gıda işleme uygulamaları için geliştirilen Molded-Oil rulmanlarının ve diğer rulman serilerinin teknik özellikleri, www.nsk-literature.com adresinden e-kitap halinde ulaşılabilen yeni bir broşürde tanımlanmıştır.

Devamını Oku

Endüstriyel Otomasyon

Yeni Eaton XC300 Moduler PL

Yayın Tarihi:

-

Yazar:

Eaton’ın yeni XC300 modüler PLC’si, –özellikle XN300 I/O sistemi ve XV300 dokunmatik panel ile birlikte kombine edildiğinde, makine ve sistem üreticilerinin aerodinamik ve modern otomasyon konseptlerini gerçekleştirmelerini sağlıyor. Yüksek performansa ve mükemmel haberleşme özelliklerine sahip olan modüler kontrolörün hızlı çevrim süreleri, makine için daha yüksek üretkenlik oranı sağlıyor. Çeşitli arayüzleri sayesinde kontrolör, geniş çapta bir uygulama yelpazesi için evrensel ve esnek bir veri düğüm noktası olarak oldukça uygundur. Entegre bir OPC sunucu, M2M (makineden makineye) iletişiminde standartlaştırılmış veri transferine izin verir, böylece otomasyon mimarisinde kesintisiz bir entegrasyona olanak sağlarken Endüstri 4.0.’a doğru basit bir yol da oluşturur.

Linux tabanlı sistem CODESYS 3 kullanarak programlanmış ve CANopen, easyNet ve Modbus RTU’dan EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet/ IP yoluyla OPC/Scada’ya yaygın olarak kullanılan pek çok arayüzü ve alan veriyolu protokolünü destekler. Modüler makineler, ağa bağlı tesisler ve üretim konseptlerinde XC300, yüksek esnekliği sayesinde avantajlarını gösterir. Kontrolör, farklı ağ adreslerine dayanan üç farklı Ethernet ağının çalışmasına izin verir. Örneğin, bağımsız ağlar, mobil, M2M ve SCADA iletişimi için ayarlanabilir. Bu şekilde, güvenlik ve performans açısından ağla en uygun şekilde eşleşir.

Kontrolör ayrıca dört I/O kanalı üzerinden kendi beslemesini sağlar. Entegre web sunucuları, akıllı telefon ve tablet cihazlarının ekranları için HTML5 özelliği ile CODESYS 3 görüntülemesini ve cihaz yönetimini destekler. Kurulu programlar ve kütüphaneler tüm XC ve XV cihazları için destek sağlar, böylece yeniden geliştirme süresi ve maliyetinden tasarruf edilir. Bu kurulu programlar ve kütüphaneler mikro SD kartı veya bir USB bellek kullanılarak seri üretim için diğer cihazlar üzerine hızlı ve kolay bir şekilde kopyalanabilir. Eaton yetki verilmemiş erişime karşı ekipmanları ve sistemleri korumak için mevcut iletişim ve güvenlik standartlarını uyguluyor.

XC300 hem şifrelemeyle ilgili kimlik doğrulama mekanizmalarını (TLS/IPSec) hem de sertifikaya dayanan yetkilendirmeyi destekliyor. XC300 kontrolörü XN300 I/O sistemiyle birlikte, DIN rayı üzerine güvenli bir şekilde tutturulur.

Bir XC300 32’ye kadar XN300 genişleme modülünü kontrol edebilir. Pratik kurulum konsepti ve takılabilir bağlantı seviyeleri en sert alanlardaki kurulumları bile basit hale getirir ve istasyonların ön montajını mümkün kılar.

XC300, XN300 ve XV300 ürün gruplarıyla, Eaton mühendislere Endüstri 4.0 konseptlerini destekleyen ve müşterilerine katma değer ekleyen tutarlı ve gelecekteki muhtemel değişikliklerden etkilenmeyen otomasyon mimarisini tasarlama imkânı sunuyor. XV300 paneli yüksek çözünürlüklü kapasitif dokunmatik ekranıyla HMI görselleştirmesini kullanırken XC300 ve XN300 uzak I/O sistemi ise kompakt, alandan tasarruf sağlayan bir üniteyi ortaya çıkarır.

Eaton’ın görselleştirme yazılımı Galileo ve XN300 Assist yazılımı aracı CODESYS programlama yazılımıyla birlikte, mevcut ve yeni otomasyon sistemlerini destekler ve projelerin hızlı ve kolay uygulanmasını sağlar.

Devamını Oku
Advertisement
Advertisement

Trendler

Copyright © 2011-2018 Moneta Tanıtım Organizasyon Reklamcılık Yayıncılık Tic. Ltd. Şti. - Canan Business Küçükbakkalköy Mah. Kocasinan Cad. Selvili Sokak No:4 Kat:12 Daire:78 Ataşehir İstanbul - T:0850 885 05 01 - info@monetatanitim.com